# NDT_PCL_demo

**Repository Path**: chich2007/NDT_PCL_demo

## Basic Information

- **Project Name**: NDT_PCL_demo
- **Description**: 使用PCL实现正态分布变换配准的例子
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 18
- **Created**: 2018-12-12
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# NDT_PCL_demo
使用PCL实现正态分布变换配准的例子

使用：

```bash
cd build
cmake ..
make
./normal_distributions_transform cloud1.pcd cloud2.pcd
```