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Mark Yang/desk-emoji

208
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
Python
Robots
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1 month ago

Young_For_You/24h-raspberry-live-on-bilibili

146
树莓派驱动的b站直播弹幕点播台
Python
Hardware
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over 5 years ago

Tosobright/ScopeModbus

97
Python+QT开发的Modbus采集软件
Python
Network Development Package
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almost 6 years ago
1343653 fribox opensource 1653041892

FriBox/Air-Sensor

60
Open Source Air Sensor （开源空气质量监测仪/传感器）
AirSensor
ESP32
MicroPython
PMS5003ST
FriBox
Python
Hardware
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3 years ago

noonchen/STDF-Viewer

35
A free GUI tool to visualize STDF (semiconductor Standard Test Data Format) data files.
STDF
半导体测试
semiconductor
Python
Hardware
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almost 3 years ago

lin_1526615/HeartRateMonitor

12
基于pyqt5和BLE心率协议的心率监测器
Python
Hardware
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7 days ago

smart2pet/SmartPET-Feeder

5
The SmartPET Feeder. Note that this is an ***official mirror of the repository in Github: https://github.com/smart2pet/SmartPET-Feeder.***
Python
Hardware
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over 2 years ago
热门项目
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Weekly
乐联开源/enjoy-iot
2.4K
基于若依基础框架开发的物联网平台，包含了产品、物模型、消息转换、组件（mqtt组件、EMQX组件、http组件、tcp组件、modbus组件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、告警中心等模块，支持es/td等多种时序数据库。
RT-Thread/rt-thread
5.2K
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
ESP-Friends/esp_sparkbot
856
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
Nrush/nr_micro_shell
488
shell for MCU. 单片机命令行交互。
Walkline/MicroPython BLE Library
24
根据之前研究学习到的 Micropython BLE 相关知识，将相关代码模块封装成为类库，方便以后使用
立创开发板/立创DAPLINK调试工具
111
本多功能调试器是基于天空星（GD32F407VET6/STM32F407V青春版）开发板制作，扩展板与开发板通过双路40P排针连接
RTduino/RTduino
159
RT-Thread的Arduino生态兼容层
neucrack/COMTool
199
Cross platform Serial Assistant （ 跨平台 串口调试助手 串口助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi ）
王瑞/mcu_bsdiff_upgrade
217
适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
wangpeng25/哔哩哔哩小电视
397
哔哩哔哩小电视 采用esp32作为主控，lvgl8.0界面设计，基于idf4.3开发 支持smartconfig或微信airkiss配网，网络连接显示 网络获取时间 天气显示 温湿度采集 粉丝数显示 mqtt温湿度上传
乐联开源/enjoy-iot
2.4K
基于若依基础框架开发的物联网平台，包含了产品、物模型、消息转换、组件（mqtt组件、EMQX组件、http组件、tcp组件、modbus组件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、告警中心等模块，支持es/td等多种时序数据库。
ESP-Friends/esp_sparkbot
856
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
RT-Thread/rt-thread
5.2K
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Hao/rtt_t2
270
这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。
MacRsh/mr-library
578
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
Ascend/DrivingSDK
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华为昇腾-自动驾驶加速库
肖昆/XTDrone
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
wwy/UAVS
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
lin_1526615/HeartRateMonitor
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基于pyqt5和BLE心率协议的心率监测器
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