基于若依基础框架开发的物联网平台，包含了产品、物模型、消息转换、组件（mqtt组件、EMQX组件、http组件、tcp组件、modbus组件等）、设备管理、设备分组、规则引擎、第三方平台接入、数据流转（http/mqtt/kafka）、告警中心等模块，支持es/td等多种时序数据库。

本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

基于pyqt5和BLE心率协议的心率监测器

这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。

智能开关平台，包含服务端、硬件端、安卓端和前端。关键词：智能家居、物联网开关、远程开关、红外线遥控开关、WIFI继电器、MQTT协议、ESP8266、Iot smart switch、Android、Spring boot、Vue、Arduino

mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

Firmware for Generic WiFi & Bluetooth Combo SDK（AC791N）

华为昇腾-自动驾驶加速库

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。