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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

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伊瓦yiwa，家庭语音控制"假机器人"，语音转屏幕页面指令动作，用于家庭数据展示和语音交互，4G内存及以上配置笔记本或平板，借助Flask框架蓝图功能实现插件化开发，技术基础（Flask、SQLite、HTML、jQuery），易于开发。可fork自行增加不同领域插件，或毕业设计，或幼教机构青少年Python学习项目。