# Tyrant

**Repository Path**: sanseven/tyrant

## Basic Information

- **Project Name**: Tyrant
- **Description**: 通用型大电流无刷电调，基于AM32
- **Primary Language**: C
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 21
- **Created**: 2025-08-22
- **Last Updated**: 2025-08-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 简介

Tyrant暴君项目，基于AM32修改，也可以直接用AM32固件

尺寸46x26x1.2mm，4个M2安装孔，带烧录接口、升级接口、按键/PWM/ADC调速接口，3个侧贴LED显示挡位

电源端子XT60，目前已测试最大转速13W，最大功率260W



[Tyrant源码](https://gitee.com/mcai33/Tyrant-firmware)已开源并添加，子模块方式集成，完整clone使用：

`git clone  --recurse-submodules https://gitee.com/mcai33/Tyrant.git`

**普通版本如下：**

![image-20250810031202898](./assets/image-20250810031202898.png)

**MAX版本如下：**

68x68x1.2mm 4层；极致性能板；新手焊接友好，ADC直接集成在板子上，接口排针等使用标准2.54MM；

![image-20250820190745566](./assets/image-20250820190745566.png)

## 说明

当前硬件最新版本为V02，**有一个SIG上拉电阻必须去掉**，**不然不接PWM会一直卡在boot**，查看[更新说明](./hardware/Tyrant_Changelog.md)



当前固件版本最新为[Tyrant-0820.bin](bin\Tyrant-0820.bin)  **同时兼容PWM/Dshot和 按键挡位固件**

按键操作说明：

| 操作说明         | 挡位状态           | LED状态              |
| ---------------- | ------------------ | -------------------- |
| 上电             | OFF                | 3个LED全亮一下并熄灭 |
| 长按按键启动     | 低速挡             | 亮LED1               |
| 单机按键切换挡位 | 低速-中速-高速循环 | 分别对应1、2、3个LED |
| 双击按键         | 狂暴挡位           | 3个LED闪烁           |
| 长按按键关闭     | OFF                | LED全灭              |



## 目录

- 3d PCBA的3d step文件
- bin 发布的烧录固件
- firmware 固件源码（git子模块，Tyrant分支）
- hardware 硬件设计文件（含原理图、pcb、BOM、IBOM和生产文件）



## 固件发布记录

| 发布时间   | 文件                                   | 说明                                       |
| ---------- | -------------------------------------- | ------------------------------------------ |
| 2025-08-20 | [Tyrant-0820.bin](bin\Tyrant-0820.bin) | **同时兼容PWM/Dshot和 按键挡位，切换平滑** |
|            |                                        |                                            |
|            |                                        |                                            |

添加了AM32的原始固件：

 [AM32_AT32DEV_F421_2.18.hex](firmware\AM32\AM32_AT32DEV_F421_2.18.hex) 

 [AM32_F421_BOOTLOADER_PB4_V14.hex](firmware\AM32\AM32_F421_BOOTLOADER_PB4_V14.hex) 

 [eeprom_version_1_7c00.bin](firmware\AM32\eeprom_version_1_7c00.bin) 

## 烧录

烧录可以使用1.25MM的测试夹

![image-20250803115823152](./assets/image-20250803115823152.png)

![image-20250803103114683](./assets/image-20250803103114683.png)







![image-20250810031251703](./assets/image-20250810031251703.png)

![image-20250810031621099](./assets/image-20250810031621099.png)