# openrobot

**Repository Path**: xshadower/openrobot

## Basic Information

- **Project Name**: openrobot
- **Description**: 采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 54
- **Forks**: 14
- **Created**: 2019-03-27
- **Last Updated**: 2025-04-16

## Categories & Tags

**Categories**: robot

**Tags**: None

## README

# openrobot

#### Description
open source robot system

#### Software Architecture
Software architecture description

#### Installation
1. now this system only run on windows OS, it is easy to change to ubuntu
2. run cmd to open command window

#### Instructions
1. env to type all robot
2. lunch the robot mk to make it active
3. make xxx

#### Contribution

1. Fork the repository
2. Create Feat_xxx branch
3. Commit your code
4. Create Pull Request


#### Gitee Feature

1. You can use Readme\_XXX.md to support different languages, such as Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. Gitee blog [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. Explore open source project [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore)
4. The most valuable open source project [GVP](https://gitee.com/gvp)
5. The manual of Gitee [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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