moshui116

@Yhm444

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    moshui116/ros

    该巡检机器人要能够在不同的目标点之间进行循环移动,每到达一个目标点后首先通过语音播放到达的目标点信息,接着通过摄像头采集一张实时的图像并保存到本地。

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