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ccpdead/capture_image

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ccpdead/fastlivo2

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ccpdead/ptz_controller

云台控制程序

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ccpdead/Lio-localizer-pgo

fastlio+localizer+pgo的一个框架

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ccpdead/livox2_ros_driver2

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ccpdead/pointcloud2laserscan

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ccpdead/pcd2pgm

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ccpdead/map_update

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ccpdead/fast_calib

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ccpdead/navigation2

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ccpdead/urdf_inertial

由于sw2urdf插件无法对urdf的惯量，质心等变量准确描述，该python通过根据粘贴的solidwors数据，输出成标准的urdf配置数据

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ccpdead/iforgeai forked from 大连久元鼎晟科技有限公司/iforgeai

为 GitHub Copilot 打造的 AI 交付团队：10 个专业角色（产品经理、架构师、DBA、UI 设计师、项目经理、前端/后端工程师、QA、DevOps），按阶段协作、人工门控审批的结构化研发工作流。同时支持 Claude Code 与 OpenAI Codex CLI。

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ccpdead/codetour

一个方便vscode阅读代码并做笔记的插件

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ccpdead/niki_AI

obsidian的ai插件，调用copilot接口在obsidian中实现ai功能

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ccpdead/unitree_guide forked from HuiyangCao/unitree_guide

gazebo 强化学习部署

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ccpdead/3d-navi forked from cjjj/3d-navi

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ccpdead/3d_navi

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ccpdead/navigation2-humble

navigation2-humble

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ccpdead/odom_calib

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ccpdead/nav2

navigation2导航学习