存放裸底盘电气系统(电源和控制板)相关代码,电源板使用STM32F103芯片,控制板使用STM32F407芯片
Last updated: over 1 year ago把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后,配合这个ROS节点使用的代码,详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
Last updated: almost 5 years ago在原版的ORB基础上进行修改的版本,用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客
Last updated: almost 5 years ago将kitti的数据转为rosbag.
Last updated: 6 years agoindemind 相机ROS节点,详细的使用说明请查看博客:https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265
Last updated: 6 years ago