His/Her watches - 熊猫飞天 (cenruping)

Watches(14)

基于turtlebot3的多机器人编队demo

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存放裸底盘电气系统(电源和控制板)相关代码，电源板使用STM32F103芯片，控制板使用STM32F407芯片

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重庆邮电大学自动化学院，多传感器融合感知课程代码

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视觉、IMU、odom、RTK融合测试

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把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客　https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163

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在原版的ORB基础上进行修改的版本，用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客

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运控组代码

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注释版，Ubuntu/Windows

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将kitti的数据转为rosbag.

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indemind 相机ROS节点，详细的使用说明请查看博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265

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熊猫飞天