机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索,这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它,将机器人领域的核心知识串联起来,从基础的结构设计、运动学原理、控制理论,到前沿的强化学习、大模型等方向,逐步构建一个完整的学习体系。
YOLOSHOW - YOLOv11 / YOLOv10 / YOLOv9 / YOLOv8 / YOLOv7 / YOLOv5 / RTDETR / SAM / MobileSAM / FastSAM YOLO GUI 基于 Pyside6 的图形化界面
基于pytorch深度学习框架,实用开源模型yolov4实现模板检测与yolov5实现车牌检测与LPRNet实现车牌检测(精力有限,附qq群方便交流)
利用facenet实现检测图片中的人脸,将识别到的人脸向量存入数据库,此外利用post提交一个新图片 返回数据库中相似的人脸的信息
使用python编写的物联网服务器后端代码框架,将wincc页面的按钮操作,通过modbusTcp传递给python后端,后端通过modbus规约使用DTU透传模块将wincc操作转为modbusRtu协议下发给modbusRtu设备,同时通过定期的采集modbusRtu设备的变量数据,将数据通过python传递给wincc前端,理论上可以同时添加4000个左右的modbusRtu设备,
A simple fully working websocket-server in Python with no external dependencies
目前是工业物联网通信工具,1、包含西门子S7协议,目前可以访问西门子 S300,S400,S1200,S1500,S200smart以及西门子机床828D,2、包含Modbus通信协议,3、包含三菱MC通信协议,4、包含RTSP, RTCP, RTP, FMP4通信协议(用于海康摄像头WEB监控),5、包含字节解析工具;
基于飞桨的OCR工具库,包含总模型仅8.6M的超轻量级中文OCR,单模型支持中英文数字组合识别、竖排文本识别、长文本识别。同时支持多种文本检测、文本识别的训练算法。