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guzi 暂无简介
Framework of the Hardware Driver Foundation (HDF) | HDF驱动框架
Latest ESP8266 SDK based on FreeRTOS, esp-idf style.
code and manual
基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器；三环结构；电流环采用FOC控制；根据扇区的两相电流采集； 增量编码器位置速度采集；CAN通信；状态机管理。
