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李晨/使用8个TCA9548型号IIC多路复用器对64个TOF传感器多路复用

现有官方文档均使用一个TCA9548多路复用器对多个地址相同的sensor进行寻址，同时文档也指出TCA9548有三个地址引脚，连通不同的高低电平可以实现8个不同地址的转换，这将允许你使用微控制器的一个I2C总线连接64个具有相同地址的设备。可是现有开源文档中并没有使用8个多路复用器对64个Sensors控制的源代码，因此想通过此篇文章记录一下自己探索的过程，同时附有相关源码，仅供学习交流使用。

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李晨/极客时间-操作系统实战45讲 forked from LMOS/极客时间-操作系统实战45讲

极客时间-操作系统实战45讲课程已经上线，欢迎订阅

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李晨/java-books forked from 程序员大彬/java-books

程序员常读书单整理，附下载地址，希望对你有帮助。书单包括设计模式、计算机网络、操作系统、数据库、数据结构与算法、架构、中间件等等。 本仓库持续更新中，可以star一下，下次找书直接在上面搜索

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李晨/hm_car forked from dianjixz/hm_car

黑马无人小车源码

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李晨/wrs

Force controlled assembly process. In real and simulated environment. Using Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.

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李晨/ur10_rg2_ros

This repository provides codes for control and interface of rg2 gripper with ROS, MoveIt using UR10 manipulator

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李晨/sim_demo

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李晨/gazebo_models

Model database

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李晨/arbotix_ros

Arbotix ROS drivers repository

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李晨/usb_cam

A ROS Driver for V4L USB Cameras

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李晨/ROS-Academy-for-Beginners forked from chingis/ROS-Academy-for-Beginners

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例

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李晨/YuMi-ROS_control_code_in_ROS

The code for controling yumi simulated in RobotStudio through ROS.

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李晨/moveit

:robot: The MoveIt motion planning framework

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李晨/universal_robot

ROS-Industrial Universal Robots support (http://wiki.ros.org/universal_robot)