该项目是由大量的路由节点（嵌入式微控制器STM32L010RB和ATK-LoRa-01模块）组成。通过AODV协议基础上进行各功能的调度，使用STM32芯片低功耗通用异步收发器（LPUART）使STM32和LoRa模块进行通信，并在LoRa模块的省电模式和定向模式的基础上进行路由之间的通信，从而实现基于AODV超低功耗LoRa自组网的设计。
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