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rock_lee_2020/ROS-noetic下UR5+ROBOTIQ的RVIZ+GAZEBO仿真

UBUNTU20下，使用ROS-noetic进行的GAZEBO+RVIZ仿真与路径规划环境代码。已经包含了UR5机械臂，ROBOTIQ夹爪，以及深度摄像头

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