一个轻量化的开源具身智能全栈道场机器人项目
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具身智能机器人入门学习路线
三维占据预测能够全面描述周围场景，已成为三维感知领域的关键任务。现有方法大多局限于单视角或有限视角的离线感知，无法满足具身智能体通过渐进式探索逐步感知场景的需求。本文针对这一实际应用场景，提出具身三维占据预测任务，并开发基于高斯分布的EmbodiedOcc框架来实现该目标。我们使用均匀的三维语义高斯分布初始化全局场景，并通过具身智能体逐步更新观测到的局部区域。
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