sparkbot-45coll：sparkbot机器人项目，添加无线充电、小车巡线等功能，优化软硬件
本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
针对嵌入式开发的一个跨平台GUI库，内置PID过渡动画，旨在降低GUI开发的复杂度 例程使用STM32CubeMX生成初始化文件，在Keil5中开发，平台为 STM32F401RCT6，使用128*64 OLED显示屏，驱动芯片为SSD1306 另：我使用的是UTF8编码，如出现汉字乱码情况，请将编码格式换为 UTF8
Proof-of-concept NES emulator for the ESP32
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