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修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器，通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文，并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。

两片ESP32实现简易图传，一边获取摄像头图像通过WiFi udp协议传输给另一边，另一边通过软解JPG显示在屏幕上，并能实现遥控

(scheduler)统一任务调度平台 for golang

小智AI的mcp服务接入，这个 Python 桥接器可以将本地运行的多个 MCP 服务连接到小智AI的 WebSocket 接入点 wss://api.xiaozhi.me/mcp/?token=xxxx。