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yyxSCUT/个人博客系统

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yyxSCUT/学生信息管理系统课设StudentManageSystem（QT+cpp）

高级程序语言设计

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yyxSCUT/Gimbal

实验室提前批考核云台代码

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yyxSCUT/RM_scut_infantry forked from 黄昊睿/RM_scut_infantry

RM2021-华南理工大学-普渡华南虎战队-舵轮步兵代码

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yyxSCUT/FreeRTOSQueue

FreeRTOS操作系统通过队列传输数组、printf重定向到debug界面调试

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yyxSCUT/Check

机器人梯队考核任务 MPU6050读取（互补滤波写法） 串口DMA空闲中断读取 FreeRTOS多任务运行

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yyxSCUT/Robot

机甲杯开源 PS2手柄控制电机舵机

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yyxSCUT/RoboticArm

机械臂正逆解算及轨迹规划

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yyxSCUT/Ship

驱动小船

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yyxSCUT/Car

蓝牙控制小车运送铁片 涉及电机、舵机驱动，电磁铁，蓝牙的串口通信配置，定时器配置

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yyxSCUT/Clock

技术组织考核单片机题——闹钟 功能：显示时间、更改时间、倒计时、LCD显示、流水灯、蜂鸣器

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yyxSCUT/FLYSKY_Protected

富斯遥控器的遥控保护 使用遥控断电数据跳变

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yyxSCUT/FLYSKY

富斯遥控器编写 ibus协议 串口中断读取数据

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yyxSCUT/GM6020_Angle_PID

GM6020电机角度环PID 可转180度与720度 响应快

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yyxSCUT/GM6020_Speed_PID

GM6020电机速度环PID 响应快 无稳差 无超调

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yyxSCUT/GM6020Drive

can通信驱动GM6020电机 基于电压控制

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yyxSCUT/2025TICUP_CAR

2025TICUP-E 电赛控制题小车循迹 主控MSPM0G3507 含电机驱动、编码器读取、PID控制、循迹算法